Каре (шарнир с равни ъглови скорости) и полуоска
Определение
Полуоската пренася въртящия момент от скоростната кутия или диференциала към главината и има каре (шарнир с равни ъглови скорости) на всеки край, за да може колелото да завива и да се движи нагоре-надолу без колебания на скоростта; външното каре обикновено е сачмено (Рцепа), а вътрешното - трипод или плъзгащо сачмено, което позволява и промяна на дължината. Каретата са пълни със специална грес и запечатани с гумен или термопластичен маншон; щом маншонът се скъса, греста изхвърча, влизат вода и прах и карето се износва за няколко хиляди километра. Износено външно каре трака или пука при ускорение в завой, най-силно на пълен завой; износено вътрешно дава треперене или вибрация при ускорение, което изчезва при отпускане на газта, и тропане при подаване на газ. Проверявайте и за огънат вал, износени шлици в главината (тропане при тръгване) и магнитния ABS пръстен, където има. Сменете маншона незабавно, ако карето е още тихо; сменете карето или цялата полуоска, ако трака. Няма кодове, освен ABS кодове C0035-C0050, когда напукан зъбен венец на карето смущава сигнала за скорост на колелото.